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伺服电动机如何初始化参数和接线?

发布时间:2018-07-20  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

伺服电动机初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电动机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电动机转速的比例关系。 一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
伺服电动机接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。 以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。 复查接线没有错误后,伺服电动机和控制卡(以及PC)上电。 此时电动机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。 用外力转动电动机,检查控制卡是否可以正确检测到电动机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

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